Encoder Rotatorio con pulsador KY040

Un encoder es un transductor rotativo que mediante una señal eléctrica hace posible calcular la posición angular de un eje, velocidad y/o aceleración de un objeto, es así que el módulo enconder KY-040 se hace uso de 3 pines visibles en su parte trasera denominados A, B y C que por medio de interconexión internas entre A-C/B-C se generen pulsos altos que combinados con una serie de resistencias se reflejen en las salidas CLK/DT.

El funcionamiento del enconder consta de la transmisión de un pulso de señal por cada «CLICK» en el pin CLK/DT Giro hacia la derecha/izquierda respectivamente por cada cambio de posición angular, con estos datos, la medida del tiempo y un microcontrolador como Arduino es posible determinar velocidades, dirección de giro, aceleraciones, entre otros.

Adicionalmente existe un pulsador interno en la perilla SW que indica la existencia de presión entre esta y algún objeto, con el fin realizar cambios en el funcionamiento del algoritmo o cualquier acción que el programador requiriese.
Características:

Modelo: KY-040
Tipo: Encoder Rotatorio Incremental
Voltaje de operación: 0.1 a 5VDC
Ciclos por Revolución: 20
Peso: 8 gramos
Dimensiones: 31mm x 18mm x 31mm